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  • 최처음단 4세대 다빈치 Xi 로봇수 봅시다
    카테고리 없음 2020. 1. 21. 23:11

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    20하나 8년 3월 5개. 국내 의료기관들의 시선이 강동경희대병원에 쏠렸다. 최신 버전의 수술 로봇의 제4세대'다빈치 Xi'를 도입하고'로봇 수술 센터(센터장의 알선형)'의 문을 열었기 때문입니다.이전부터 활발하게 로봇 수술을 해 온 강동경희대병원은 로봇수술센터 개소를 기점으로 로봇수술 특화의료기관이 됐다. 강동경희대병원은 로봇수술센터를 구축해 강동·하남지역 주민뿐만 아니라 남양주·구리 등 서울 동남부 지역 주민에게도 최초의 로봇수술 의료서비스를 제공하고 있다.강동경희대병원 로봇수술센터는 산부인과, 소화기외과, 유방갑상선외과, 비뇨의학과, 이비인후과 등 전문적인 외과 수술 의료진이 포진해 각 진료과별로 활발하게 로봇 수술을 하고 있다.전립샘암, 갑상선암, 위암, 대장암, 두경부암, 식도암 등 다양한 암 수술에서 담낭질환, 신장질환, 난소 및 자궁질탈출증과 같은 양성질환에도 로봇수술을 적용해 긍정적인 결과를 내놓고 있다.​ 이런 로봇 수술 인프라를 바탕으로 센터 오픈 6개월 만에 수술 하나 00예를 돌파했습니다. 아울러 국내 최단 기간 아내와 로봇 수술 200예를 달성하기도 했습니다. 센터 개소 2주년을 앞두고 있는 강동 경희대 병원 로봇 수술 센터에 들어가자.


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    강동 경희대 병원 로봇 수술 센터는 최선의 치료 결과를 도출할 수 3박자를 모두 모였다. 즉석 최첨단 로봇수술 장비 전문 의료진 환자 관리 시스템이었다.​ 로봇 수술 센터에는 세계 요즘 로봇 수술인 제4세대'다빈치 Xi'가 정착하고 있다. 모든 면에서 기존의 다빈치Si보다 기능이 한층 업그레이드된 긴키의 기종이었던 요즘 로봇수술장비는 강동경희대병원 각 진료분야에서 최고의 실력을 갖춘 산부인과, 외과, 비뇨의학과, 이비인후과, 흉곽외과 의료진이 운용합니다. 전문 의료진은 환자의 상태를 면밀히 진단하고, 로봇 수술 여부를 자결하여 정밀한 로봇 수술을 시행합니다.또한 센터에 로봇수술 전담 간호사를 두어 환자 및 보호자에게 충분한 상담 기회를 공급하며, 입·수술 및 퇴원 후 관리까지 전 과정이 책입니다.소유자는 차별화된 환자관리 시스템을 운영합니다.


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    로봇 수술 센터는 이런 인프라와 시스템을 바탕에 개소 6개월 만에 로봇 수술의 하나 00예를 달성했습니다. 하나 00리에카지 수술 실적은 자궁 질환에 의한 자궁 적출술 등 산부인과 질환이 절반을 차지했으며 가장 많았다.이 밖에도 후낭 절제술 등 외과 질환, 비뇨의학과 질환, 이비인후과 질환 등 다양한 분야에서 양성 질환부터 고난이도 암 수술까지 광범위한 수술이 이뤄졌다. 특히 산부인과 키교은도 교수는 단 하나 교수로서는 국내 최단 기간 아내와 로봇 수술 200예를 달성했습니다. 20하나 8년 5월 첫 로봇 수술을 시작한 뒤 한살에 허덕연 기부 경도 교수는 부인 암(자궁 경부 암, 자궁 내막 암), 자궁 분비선 근증. 자궁근종, 난소종양, 골반장기탈출증 등 다양한 부인과 질환에서 자궁적출술, 자궁근종제거술, 단 하나의 구멍수술 등을 로봇수술로 시행합니다.기경도 교수는 "로봇수술은 여성의 건강과 삶의 질에 큰 영향을 주는 부인과 분야에서 하나 공존 헬로의 빠른 복귀를 가능하게 해 환자의 수술 만족도가 높다"고 설명했습니다.


    로봇 수술은 피부에 1개도 역시 몇개의 작은 구멍을 뚫은 뒤 초소형 카메라와 로봇 팔을 삽입하고 의사가 기구를 원격 조정 칠로 수술을 하는 최근의 최소 침습 수술이다. 현재 유 1 하게 상용화된 로봇이 다빈치 수술 시스템이다. 다빈치로봇수술이라고도합니다.로봇수술은 작은 절개 부위 통증과 출혈 감소 빠른 회복 등의 장점을 갖고 있다. 이외에도 고화질의 확대된 3차원적 입체 영상, 상하 좌우 자유롭게 움직이는 사람의 손과 비슷한 관절 기능자 손 떨림 방지 안전 장치 등을 바탕으로 좁고 제한된 공간 내에서 보다 안정적이고 정교한 수술이 가능하다.


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    다빈치 로봇 수술 시스템은 1999년 믹크에서 에쵸움 발매되어 현재 많은 나라에서 다양한 수술에 이용되고 있다. 강동경희대병원이 보유한 다빈치Xi시스템은 기존 Si시스템보다 기능이 업그레이드된 최근 기종이었다. 접근이 어려웠던 복잡하고 깊은 제한된 공간에서도 수술을 원활하게 할 수 있도록 설계된 정교한 수술 플랫폼이었다."다빈치 Xi"는 4개의 로봇 팔이 사람의 손목 관절과 비슷한 움직임을 보이면서 정교한 수술이 가능하다. 특히 Si에 비해 로봇팔의 길이는 항상 길고 굵기는 얇아지기 때문에 보다 쉽고 정확하게 병변을 다룰 수 있다.​의 내시경 렌즈 즉석 뒤에 카메라를 설치하고 실제와 비슷한 10배로 확대된 초 고화질의 3D영상 정보를 지에콤헤 의료진의 시야 확보가 쉽게 됐다. 역시 4개의 로봇 팔이 움직이는 각도가 커지면서 로봇의 위치 변경이 없어도 더 넓은 부위를 수술할 수 있는 장점도 있다.로봇수술센터 주선형 센터장은 다빈치Xi는 이런 특징을 바탕으로 최소 절개수술이 어려웠던 인체의 복잡하고 깊은 곳까지 수술을 진행할 수 있다며 기술적인 한계로 접근하기 어려웠던 림프절제술이 필요한 고난도 암 수술과 전립선은 물론 다양하고 복잡한 최소침습수술로 확대 적용할 수 있다고 강조했습니다.로봇수술은 전립샘암, 방광암, 신장암, 위암, 대장암, 갑상샘암, 두경부암, 자궁암, 폐암 등 암 수술에서부터 부인과 질환, 담낭질환, 신장질환 등 다양한 양성질환에서도 진행된다.


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    ① 하나 0배 이상 확대된 3차원적 고화질, 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보 ② 상하 좌우 자유롭게 움직이고 회전하고 관절 기능이 있고 정교한 수술 가능 ③ 동작 조정(손 동작 하나하나 00분의 하나의 움직임의 가능)장치 장착에 안전성 확보 ④의 떨림 보정의 안정 장치를 장착하고 집도의 손 움직임을 훨씬 정교하게 돕는 것 ⑤ 직감적 인터페이스


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    강동경희대병원은 중증도 높은 수술을 한 많은 사람이다.상경험과 교수들의 역량을 바탕으로 로봇수술센터를 구축하여 운영하고 있습니다. 센터가 문을 연 지 얼마 되지 않아 주목할 만한 수술성적을 내고 순항하는 중심에는 주선형 센터장(소화기외과 교수)이 있다.주성현 센터장은 "로봇수술은 수술 결과가 만족스럽고 환자의 빠른 회복 등 이점이 많아 선호도가 높다"며 "환자의 최우선 가치를 실현하는 강동경희대병원 로봇수술센터의 의료진은 환자 입장에서 최선의 치료법이 무엇인지 끊임없이 연구해 보다 편하고 안전한 맞춤형 수술을 공급할 예정"이라고 향후 예정을 밝혔다.주선형 로봇수술센터장에게 일반인들이 궁금해 하는 로봇수술에 대한 이야기를 Q&A로 들어봤다.Q. 로봇수술이란 무엇입니까?로봇수술은 피부에 작은 구멍을 여러 개 낸 담초소형 카메라와 로봇팔을 삽입하고 의사가 기구를 원격 조정해 수술을 하는 요즘 최소침습수술 중 하과인이다. 현재 유일하게 상용화된 로봇이 다빈치 수술 시스템으로 다빈치 로봇수술이라고도 합니다.Q. 로봇이 직접 수술을 합니다.로봇수술은 전적으로 의사의 주도하에 이루어집니다. 의사가 조종간에 앉아 원격조정을 하면 로봇수술기구가 의사의 손동작을 통해 수술이 이루어집니다. 손떨림 방지 기능이 있어 더욱 정교한 수술이 가능합니다.Q. 왜 로봇수술이 필요한가.일반 수술로 굳이 로봇을 사용하는 이유는 사람의 손보다 작고 정교한 동작을 할 수 있는 데다 손 떨림이 없어 초정밀 수술이 가능하기 때문이다. 역시 로봇수술은 기존 수술기구의 단점을 극복할 수 있습니다. 좁고 제한된 공간에서도 작고 섬세한 로봇팔의 동작으로 정상 조직의 손상은 최소화하고 병변을 정확하게 제거할 수 있도록 많은 수술로 확대 시행되고 있습니다.Q. 로봇수술은 안전한가요?현재 로봇 수술에 사용되는 다빈치 로봇 시스템은 2000년에 미국의 맛있는 음식의 바로 앞의 약국(FDA)의 사용 허가를 승인을 받았습니다. 국내에는 2005년 쵸소리우에 도입된 뒤 맛있는 음식, 의약 품 안 전처의 인증을 허용했습니다. 로봇수술은 현재 전세계에서 사용되고 있습니다.Q. 어떤 경우 로봇수술을 할 수 있습니다.병변의 위치와 상태, 환자의 전신 건강을 면밀히 검사한 후 적절한 수술 비결이 무엇인지 의사와 상의하여 로봇수술 여부를 최종 자결합니다. 일반적으로 이 후와 같은 경우에 로봇 수술을 적용할 수 있습니다.- 비뇨기과: 전립선암, 신장암, 방광암, 요관암-산부인과: 자궁근종, 자궁선근증, 난소양성종양, 자궁내막증, 자궁질탈출증, 부인암(자궁경부암, 자궁내막암, 난소암)-외과: 위암, 대장암, 직장암, 갑상선질환-이비인후과: 갑상선암, 두경부암-흉곽외과: 폐암, 식도암, 심장판막질환Q. 로봇수술은 보험적용이 과잉입니다.현재, 다른 몇개의 행정부에서 보험이 적용되고 있습니다. 하지만 아직 국내에서는 보험급여 적용 여부를 실험하고 있는 단계다. 다만, 환자 개인이 가입한 보험의 종류에 따라 혜택을 받을 수 있는 부분이 있기 때문에, 개별적으로 보험 회사에 문의하면, 보상 가부에 대해 회답해 줍니다.


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    1자궁 근종과 자궁 분비선 근증 → 자궁 근종 절제술은 "자궁을 보존하면서 근종만 제거하는 비결이었다"과 "신장 등의 이유로 자궁 절제를 원치 않는 여성을 위한 치료법으로서 권장되고 있다. 자궁근종 절제술은 자궁에서 근종을 잘 절제하는 것과 함께 절개 부위를 꼼꼼히 층별로 봉합하는 것이 중요하다.로봇 수술은 하나 0배 이상 확대된 3차원적 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보와 정확하고 섬세한 로봇 팔을 움직이 걸치면을 토대로 좁은 공간에서 하는 미세 수술에 적합한 장점이 있다. 로봇수술은 근육층별 봉합을 더욱 효과적이고 정교하게 만들 수 있기 때문입니다.또 절개 부위가 작아 미용적인 면에서 만족도가 높고 통증이나 출혈이 적어 빠른 회복 및 조기 퇴원이 가능하다. 또 자궁근종의 위치가 나빠 개복수술을 할 수밖에 없는 경우에도 좋은 대안으로 시행될 수 있다.2난소 양성 종양 및 자궁 내막증 난소는 난자를 만드는 에스트로겐처럼 성 호르몬을 분비하는 생식 기관이었다 크기가 3~4cm로 작다. 난소의 종양을 제거(낭종 절제술)할 때는 정상 조직에 가장 크게 영향을 주지 않고 병변을 제거해야 배란 기능과 호르몬 분비가 원활해진다.로봇 수술은 하나 0배 이상 확대된 3차원 고화질, 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보와 정확하고 섬세한 로봇 팔을 움직이 걸치면을 바탕으로 난소의 병변은 정교하게 제거하고 남은 조직을 봉합하고 난소의 기능을 가장 크게 보존할 수 있다.또한 배꼽 부위에 하나의 절개창을 내는 단일공 수술이 가능하기 때문에 수술 후 흉터가 정말 거의 남지 않아 미용적인 만족도가 높을 뿐만 아니라 출혈 및 통증 증상이 적어 회복이 빠르다는 장점이 있다.3악성 부인 종양(부인 암)악성 부인 종양 영역에서는 자궁 경부 암과 자궁 내막 암 수술로 로봇 수술이 더 좋은 효과를 얻고 있다. 병기에 따라 수술 비결이 조금씩 달라지는데 광범위하게 자궁절제술과 림프절제술이 이뤄질 수 있다. 수술 시 골반 주변 조직 및 방광, 요관의 정확한 박리가 필요하며 암이 전이되지 않도록 대혈관 주위 림프절을 절제한다.이 때 로봇 수술은 하나 0배 이상 확대된 3차원 고화질, 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보와 정확하고 섬세한 로봇 팔을 움직이 걸치면을 토대로 주요 장기 보전은 물론 수술 부위의 신경이나 주요 혈관의 손상을 최소화한다. 정교하게 수술이 가능하고 수술 후 통증이 적어 회복과 일상생활로의 복귀가 빠르다.4골반 장기가 면출증(자궁질 가 면출증)은 거의 골반 장기가 면출증(자궁질 가 면출증)은 수술적 치료가 권장된다. 천골 고정술은 단순한 수술법에 의해 널리 쓰이는 비결이었다 천골고정술은 자궁질 벽에 합성망을 가하는 sound 척추 천골 앞에 있는 단단한 인대에 연결시키는 비결이었다.수술 과정에서 섬세한 박리와 여러 부위를 정교하게 봉합하는 것이 필요하다. 시간이 오래 걸리는 고난도 수술이었다.과거에는 대부분 개복술로 많이 시행됐고 복강경 수술을 해도 수술 과정이 쉽지 않았다.로봇 수술은 하나 0배 이상 확대된 3차원 고화질, 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보와 정확하고 섬세한 로봇 팔을 움직이 걸치면을 토대로 좁은 골반 속에서 섬세한 조직 박리가 가능하다. 특히 손상된 질벽 구조물을 단단하게 고정하기 위한 봉합을 보다 쉽고 정교하게 할 수 있다. 수술 후의 통증이나 합병증이 적고 회복이 빠르고 일상생활로의 복귀가 빠르다.


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    1전립샘암 로봇의 보조에서 열리는 근치적 전립선 절제술은 세계적으로 가장 많이 이뤄지고 있다. 로봇수술의 장점이 가장 극대화하는 수술 중에 한다. 전립선은 골반강 깊숙이 위치해 있고 주변에 신경혈관 다발, 요도괄약근, 직장 등이 인접해 있어 기본적으로 수술이 매우 어렵고 다량의 출혈이 생성된다.개복수술에 있어서는 수술 공간과 시야의 제약 때문에 수술 과정이 쉽지 않고 수술 후 생성할 수 있는 요실금 및 성기능 장애기의 회복이 느리고 자신도 제한적이라고 생각되었다.그렇게 자신 로봇 수술은 10배 이상 확대된 3차원적 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보가 가능하다. 또 정확하고 섬세한 로봇팔의 움직임을 바탕으로 요도괄약근이 자기발기신경 등 전립선 주변 조직 손상을 최소화하고 수술 후 요실금이 자기성 기능 회복이 빨라 우수한 것으로 보고된다. 마찬가지로 절개 부위가 작고 통증이 적고 수술 시 출혈이 적어 빠른 회복 및 조기 퇴원이 가능하다.2번."신장 암"의 부분 절제술은 종양 제거뿐만 아니라 남아 있는 신장 기능도 보존해야 합니다. 신장 기능을 저장하려면 수술 중 출혈을 최소화하는 것은 물론 신장의 허혈 시간을 줄여 신속히 봉합하는 것이 중요하다.로봇 수술은 10배 이상 확대된 3차원적 입체 영상을 통한 수술 시야 확보가 가능하고 정확하고 섬세한 로봇 팔 움직임을 바탕으로 지혈 및 봉합을 더 쉽고 빠르게 수 있다는 장점이 있다. 종양의 완전절제는 물론 수술 중 출혈을 최소화하고 신장 기능을 최대한 저장할 수 있다.역시 크기가 크고 자신의 위치가 좋지 않아 개복수술을 할 수밖에 없을 경우 로봇수술이 좋은 대안이 된다. 절개 부위가 작고 미용적인 면에서 만족도가 높고 통증이 적어 수술 후 빠른 회복을 기대할 수 있다.


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    1차 주머니 질환 로봇의 보조로 실시하는 다음 주머니 절제술은 로봇을 이용 칠로 다음 주머니 결석과 다음 주머니 폴립의 치료 때문에 다음 주머니를 제거하는 수술입니다. 로봇 수술은 하나 0배 이상 확대된 3차원적 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보와 정확하고 섬세한 로봇 팔을 움직이 걸치면을 토대로 좁은 공간에서 하는 미세 수술에 적합한 장점이 있다.다음 낭은 오른쪽 갈비뼈 아래 간 아래에 위치해 있다. 소화불량, 상복부 통증과 같은 증상이 동반된 다음의 낭결석, 증상이 없더라도 크기가 큰 다음의 낭결석, 용종을 동반한 결석, 도재차의 낭, 췌차의 관합류 이상이 동반된 결석은 드물게 암과의 연관성이 보고되고 수술이 필요하다.강동 경희대 병원 로봇 수술 센터에서는 배꼽 굴곡에 따라서 2~2.5cm의 작은 죠루게 짱에 포트를 삽입하는 단지 1볼(single port)로봇 모두 음낭 절제술을 시행하고 수술 침습도를 최소화하고 미용적인 측면에서 환자 만족도를 높이고 있다.또 기존 복강경 수술로 시행되던 심와부 절개를 배꼽 아래로 옮겨 절개창을 내는 변형(multi port) 로봇 '다음 낭 절제술'을 시행하므로 흉터가 잘 보이지 않고 통증이 적고 회복이 빨라 수술 후 퇴원할 수 있다.2갑상선 이와키의 가슴판의 상흔이 큰 수 있다는 것은 생명과 직결되는 문재가 아니다. 그러나 대부분의 환자에게는 심정적으로 부차가 될 수밖에 없다. 갑상선으로봇수술은 양쪽의 액와유륜접근법을 시행해 상처 노출을 최소화하고 기존 절개술에 비해 흉터가 보이지 않는다. 액와·유륜 어프로치란 양쪽 유륜선과 옆 주름선에 구멍을 뚫는 비법입니다.갑상샘 로봇 수술이 국내에서 2번째로 많이 이뤄지는 것도, 미용적인 측면에서 뛰어난 장점이 반영된 것입니다. 갑상선 수술의 합병증으로 나타날 수 있는 성대마비나 부갑상선 기능저하증을 최소화하기 위해 수술 시 돌아온 후두신경과 부갑상선의 보존은 필수 요소라고 할 수 있다.로봇 수술은 하나 0배 이상 확대된 3차원 고화질, 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보와 정확하고 섬세한 로봇 팔을 움직이 걸치면을 바탕으로 사람의 손길이 접근이 어려운 좁은 공간에서도 정교한 수술이 가능하며 미세 구조물이 많은 갑상선 수술로 도에도루이 후두 신경과 부갑상샘, 갑상선 동맥을 더 안전하게 보존하고, 림프절 절제술을 시행할 때도 효과적 이프니다니다.3위 암 위 절제술은 진행의 확산과 전이를 막기 위해서 진행을 포함한 위를 광범위하게 절제하면서 위 주변의 림프절도 정확하게 절제해야 합니다. 정확한 림프절절제는 장기 생존과도 관련되어 매우 중요한 부분입니다. 그러나 위 주위에는 췌장, 비장 등 중요한 장기가 있고 중요 혈관과 림프절이 복잡하게 연결되어 있어 절제가 어렵다.로봇 수술은 하나 0배 이상 확대된 3차원 고화질, 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보와 정확하고 섬세한 로봇 팔을 움직이 걸치면을 토대로 복잡한 광범위한 림프절 절제술 때도 주변 장기, 혈관의 손상 없이 더 정교한 림프절 절제술이 가능하다. 출혈량과 수술 후 합병증도 적고 조기 퇴원과 1상 생활이 가능한 장점이 있다.4번."직장암의 직장은 좁은 골반의 중국에 위치하고 있어 병 변천 항문에 가까우면 가까울수록 수술이 어렵고 합병증의 가능성이 높아진다.직장암은 대장의 다른 부위, 즉 결장암과는 달리 암 재발뿐 아니라 수술 후 삶의 질을 고려해야 합니다.재발을 막기 위해서는 전 직장 간막을 날카롭게 절제하고 직장 주위입니다.파선을 완전히 제거해야 합니다. 동시에 성기능과 배뇨기능의 보존을 위해 직장 주변에 위치한 자율신경이 훼손되지 않도록 해야 합니다.로봇 수술은 하나 0배 이상 확대된 3차원 고화질, 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보와 정확하고 섬세한 로봇 팔을 움직이 걸치면을 토대로 좁은 공간에서 정밀 수술을 할 수 있다. 이것은 한층 더 세분화하고 안전한 박리와 절제를 가능하게 함으로써 국소 재발률의 감소와 배뇨 장 아이, 성 기능 장 아이를 주는 1수 있는 좋은 대안이 될 수 있다.


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    1갑상선 이와키의 가운데국에 흉터가 크다는 것은 생명과 직결되는 문재가 아니다. 그러나 대부분의 환자에게는 심리적으로 부모가 될 수밖에 없다. 갑상선으로봇수술은 양쪽의 액와유륜접근법을 시행해 상처 노출을 최소화하고 기존 절개술에 비해 흉터가 보이지 않는다. 액와·유륜의 어프로치는 양쪽의 유륜선과 겨드랑이의 주름선에 구멍을 내는 방법이었다.갑상샘 로봇 수술이 국내에서 2번째로 많이 이뤄지는 것도 미용적인 측면에서 뛰어난 장점이 반영되었다 갑상선 수술 합병증으로 과인이 될 수 있는 성대마비과인 부갑상선 기능저하증을 최소화하기 위해 수술 시 돌아온 후두신경과 부갑상선의 보존은 필수 요소라 할 수 있다.로봇 수술은 하나 0배 이상 확대된 3차원 고화질, 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보와 정확하고 섬세한 로봇 팔을 움직이 걸치면을 바탕으로 사람의 손길이 접근이 어려운 좁은 공간에서도 정교한 수술이 가능하며 미세 구조물이 많은 갑상선 수술로 도에도루이 후두 신경과 부갑상샘, 갑상선 동맥을 더 안전하게 보존하고, 림프절 절제술을 시행할 때도 효과적이었다 2마리 경부 암, 두경부는 공중, 인두, 후두, 경부를 맞추어 냄새를 맡고 숨을 쉬고, 먹고 말하는 기능이 집중되는 곳이었다. 이 부위에 암이 생성되면 광범위한 경부 절제를 통해 암 조직뿐 아니라 정상 조직까지 광범위하게 적출하게 돼 필연적으로 연하장 아이, 발성장 아이, 후두 기능을 상실할 수 있으며 수술 후 재건수술과 재활치료 등 복잡한 과정이 필요하다.최근에는 효과적인 암치료와 함께 환자의 삶의 질과 미용적인 문재를 함께 해결하기 위해 최소침습적, 기능보존적 수술이 이루어지고 있는데 로봇수술이 좋은 대안이 되고 있다. 로봇 수술은 구강 내 혹은 후이개 절개로 흉터를 최소화하여 미용에 효과적이었다 그러면서 한가지 0배 이상 확대된 3차원 고화질, 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보와 정확하고 섬세한 로봇 팔을 움직이 걸치면을 바탕으로 깊고 좁은 공간에서 암 조직을 정교하게 절제하고 수술 후, 기능, 장 아이를 최소화할 수 있다는 장점이 있다.



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